一、背景
物流已成為生活中不可或缺的行業(yè),如果沒(méi)有物流在生活中突然現(xiàn)在,那么人們將很難生活,因?yàn)槲覀円呀?jīng)被電子商務(wù)相關(guān),而倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫(kù)內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；等問(wèn)題。遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)下行業(yè)的發(fā)展，通過(guò)智能物流，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中必不可少的工具。
用于AGV導(dǎo)航管理.jpg "agv小車讀寫器應(yīng)用原理及優(yōu)勢(shì)")
二、AGV小車系統(tǒng)原理
1. AGV小車簡(jiǎn)介
AGV（Automated Guided Vehicle）小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺(jué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來(lái)源的運(yùn)輸車。它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。
2. AGV系統(tǒng)工作原理
AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務(wù)通過(guò)無(wú)線設(shè)備發(fā)布出來(lái)，離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過(guò)程中，AGV小車通過(guò)激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來(lái)。如果AGV小車行駛過(guò)程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足，無(wú)法正常工作時(shí)，AGV小車會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù)。
3. 相比人工搬運(yùn)，AGV自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)
（1）工作效率高
AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。
（2）節(jié)省管理精力
AGV機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
（3）較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
（4）可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
（5）成本費(fèi)用較低
智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過(guò)功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從7萬(wàn)元降至5萬(wàn)元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。
（6）安全性高
為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，動(dòng)進(jìn)科技AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。
RFID超高頻工業(yè)級(jí)讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機(jī)，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，很多行業(yè)相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家還有差距，中國(guó)的物流產(chǎn)業(yè)尚處于起步發(fā)展階段，其發(fā)展的特點(diǎn)中企業(yè)物流仍然是全社會(huì)物流活動(dòng)的重點(diǎn)，專業(yè)化物流服務(wù)需求己初露端倪，這說(shuō)明我國(guó)物流活動(dòng)的發(fā)展水平還比較低，強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部物流管理仍然是全社會(huì)物流活動(dòng)的重點(diǎn)，AGV小車的應(yīng)用大大提高了物流行業(yè)管理水平。
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